Известно, сколько аварий происходит из-за того, что колёса правой и левой сторон автомобиля внезапно попадают на участки c разными условиями (коэффициентом) сцепления: например, левые остаются на твердом шоссе, a правые соскальзывают на вязкую обочину, колеса одной стороны на сухом асфальте, другой — зацепили лёд и т. п. Водитель же нередко сам усложняет ситуацию, излишне резко реагируя на отклонение от заданного курса. Это особенно опасно на повороте. Скорректировать поведение машины (a по сути дела, и водителя) призвана система стабилизации автомобиля (по-английски VSC - Vehicle Stability Control). Так называет ее фирма "Тойота"; подобные устройства c несколько иными обозначениями внедряют и европейские компании - БМВ, "Мерседес". "Вольво". Что скрывается за непривычной пока аббревиатурой? Попробуем ответить, опираясь на описание самой "Тойоты".

Основу VSC (рис. 1) составляет блок управления, в котором сигналы от четырех датчиков оборотов колес, гироскопического датчика, датчика ускорения, a также датчиков угла поворота руля и положения дроссельной заслонки непрерывно сопоставляются c заданными значениями. При малейших отклонениях от последних происходит корректировка курса путем воздействия на тормоз каждого из колес, a при необходимости - также ограничением подачи топлива в двигатель.

Например, если угол поворота руля, мгновенная скорость и показания гироскопического датчика - угол поворота относительно вертикальной оси - свидетельствуют o недостаточной поворачиваемости (стремлении машины уйти на внешнюю кромку поворота), VSC притормаживает внутреннее (по отношению к центру поворота) заднее колесо (рис. 2). Теперь поворот относительно вертикальной оси происходит уже в сторону внутренней кромки поворота. Передняя часть машины, стремящаяся выйти за внешнюю бровку, снова ориентируется по направлению поворота колес - автомобиль стабилизируется.

Если, наоборот, VSC регистрирует избыточную поворачиваемость (рис. З), она притормаживает внешнее переднее колесо. B результате автомобиль стремится повернуться вокруг оси к внешней кромке поворота - снова достигнута стабилизация траектории. Компьютер VSC способен также распознать корректирующие движения водителя с согласовать c ними воздействие системы. Тем самым предотвращают "избыточную реакцию" водителя. Система информирует последнего o своем срабатывании оптическим и звуковым сигналом, чтобы он мог приспособиться к изменившимся условиям работы.

Система VSC - результат восьмилетней исследовательской работы фирмы "Тойота", в процессе которой запатентовано более 150 оригинальных решений. Первой серийной машиной, оснащаемой VSC, станет "Тойота-Мажеста" 1996 года, предназначенная только для японского рынка. Затем последуют другие модели для внутреннего рынка; только потом систему внедрят на экспортных автомобилях.

За рулём

№11, 1996

Элементы системы стабилизации - VSC: 1-5 — датчики (1 — положения педали тормоза; 2 — давления в приводе тормозов; 3, 4 — положения дроссельной заслонки; 5 — угла поворота руля); 6 — электронный блок управления; 7-9 — датчики (7 — ускорения; 8 — гироскопический; 9— числа оборотов колеса).	Действие VSC в случае недостаточной поворачиваемости: а — автомобиль без VSC стремится "соскользнуть" на внешнюю образующую поворота; 6 — система подтормаживает колеса, анализируя коэффициенты их сцепления c дорогой, и одновременно сбрасывает газ, удерживая автомобиль в повороте.	Действие VSC в случае избыточной поворачиваемости: a — автомобиль без VSC "закручивается" внутрь поворота; 6 — система подтормаживает правое переднее колесо, предотвращая сход c траектории и позволяя сохранить контроль над автомобилем.