В работе системы, получившей название Collision Mitigation Brake System (сокращенно CMBS), используется известный в физике эффект Доплера, согласно которому возвращающиеся импульсы, излучаемые коротковолновым радаром, изменяют свою частоту в зависимости от скорости движения сканируемого предмета. Это позволяет системе Collision Mitigation Brake System не только определить расстояние до впереди идущего автомобиля, но и рассчитать относительную скорость, с которой автомобили сближаются.

На первой стадии, когда радар системы CMBS зафиксировал, что автомобили слишком быстро сближаются и дистанция между ними становится небезопасной, включается звуковой сигнализатор, а на дисплее загорается надпись Brake - "торможение". Это должно побудить водителя либо притормозить машину, либо поменять полосу движения. Если сидящий за рулем не отреагировал на предупреждение, система CMBS сама начинает мягко притормаживать автомобиль. Одновременно преднатяжители ремней безопасности выбирают люфт ремней. Натяжение ремней еще раз предупреждает водителя, что медлить нельзя, иначе ситуация из опасной станет фатальной.

Если же система CMBS определила, что, несмотря на принятые меры, избежать наезда на впереди идущий автомобиль не удастся, включается аварийное торможение, а ремни безопасности натягиваются до такой степени, что выскользнуть из-под них при ударе не представляется возможным.

Действия систем CMBS и натяжителей ремней

	1.Расстояние между автомобилями незначительно	2.Расстояние продолжает сокращаться	3.Столкновение неизбежно
Радар замечает приближающийся автомобиль				Впереди идущий автомобиль
Аудиовизуальные предупреждения	Звуковой сигнал/ предупреждения на дисплее	Звуковой сигнал/ предупреждения на дисплее	Звуковой сигнал/ предупреждения на дисплее
Действия системы CMS		Легкое торможение	Полное торможение
Преднатяжители ремней		Предварительное натяжение	Натяжение ремней

Collision Mitigation Brake System препятствует столкновению, замедляя автомобиль